神経系/感覚/体性感覚/特殊感覚/聴覚・平衡感覚/平衡感覚/前庭器の機能

前庭器（球形のう、卵形のう）の有毛細胞には平衡砂（耳石）がある。平衡砂（耳石）の主成分は炭酸カルシウムであり、比重2.8と重い。そのため、速度がなくても有毛細胞を重力の方向へ倒すことができる。これにより、前庭器は重力の受容器として作用している。

前庭器、三半規管にある有毛細胞からの求心性活動は前庭神経、内耳神経を経由して大脳皮質へ伝えられる。前庭神経線維を受ける前庭神経核は、眼球運動の核や嘔吐中枢と密接に連絡している。回転にともなう眼振や嘔気はこのために生ずる。