末梢神経のうち、自律機能を制御している神経系を自律神経とよんでいます。自律機能とは、各内臓器の活動(心拍数、腸管運動など)を制御し、内部環境(体温、血圧、体液のpH、水分量など)を一定に保つために不随意的に作用する機能です。体性神経は、意識、すなわち、大脳皮質と直結した末梢神経系です。皮膚に何かが触れ感覚する、手を挙げる、などが体性神経系の機能です。
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