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球関節:肩関節など、あらゆる方向に動くことができる
蝶番関節:膝関節など、ドアのように1方向のみに動く。
車軸関節:環軸(第1頚椎―第2頚椎)関節など、軸の周りを回転できる。
鞍関節(「あんかんせつ」と読みます):手根中手関節など、2方向に動く。
複関節:(橈骨、尺骨、上腕骨で構成される)肘関節など、複数の骨で構成される関節