肩関節（肩甲骨と上腕骨とから構成されている。鎖骨は入らない）
肘関節（上腕骨と橈骨、尺骨）
股関節（骨盤と大腿骨）
膝関節（大腿骨、脛骨、膝蓋骨で構成されている。腓骨は入らない）
肩関節は上腕骨と 肩甲骨 鎖骨 肋骨 胸骨 橈骨 尺骨 脛骨 腓骨 とで構成されている。
肘関節は上腕骨と 肩甲骨 鎖骨 肋骨 胸骨 橈骨 尺骨 脛骨 腓骨 とで構成されている。
股関節は大腿骨と 骨盤 腰椎 脛骨 腓骨 とで構成されている。
膝関節は大腿骨と 骨盤 腰椎 仙骨 脛骨 腓骨 膝蓋骨 とで構成されている。