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内耳神経は2本に枝分かれしており、それぞれの名称、機能は表の通りです。音の受容は蝸牛が担っており、その求心性神経は蝸牛神経、(重力含む)直線加速度の受容は前庭が、(回転など)角加速度の受容は三半規管が担っており、両者の求心性神経は前庭神経です。