膀胱体部の平滑筋は、当然、自律神経（交感神経、副交感神経）が支配しています。内尿道括約筋、膀胱頸部と尿道周囲の平滑筋も、自律神経（主に、交感神経）が支配しています。外尿道括約筋は、体性神経が支配しています。
膀胱体部、尿道への（畜尿作用のある）交感神経線維は下腹神経を通って、（排尿をがまんする外尿道括約筋への）体性神経線維は陰部神経を通って、（排尿作用のある）副交感神経線維は骨盤神経を通って届きます。
神経系/総論/自律神経系/自律神経が中枢神経を出入りする高さでの説明の通り、膀胱、尿道への（骨盤神経を通る）副交感神経線維は仙髄から出ています。また（下腹神経を通る）交感神経線維は腰髄から出ています。
神経系/中枢神経系/脳/橋/排尿の中枢にあるように、排尿の中枢は仙髄と橋とにあります。
Challenge Quiz
1.
膀胱体部の筋を支配する神経は 自律 体性 神経であり、随意的に収縮 できる できない 。
2.
内尿道括約筋、膀胱頸部と尿道周囲の筋を支配する神経は 体性 自律 神経であり、随意的に収縮 できる できない 。
3.
外尿道括約筋を支配する神経は 自律 体性 神経であり、随意的に収縮 できる できない 。
4.
膀胱体部の筋を支配する自律神経線維は 下腹 骨盤 陰部 坐骨 肋間 迷走 神経を通る。
5.
内尿道括約筋を支配する自律神経線維は 下腹 骨盤 陰部 坐骨 肋間 迷走 神経を通る。
6.
骨盤神経は 中脳 橋 延髄 頚髄 胸髄 腰髄 仙髄 から出ている。
7.
下腹神経は 中脳 橋 延髄 頚髄 胸髄 腰髄 仙髄 から出ている。