基質に膠原線維（主成分はコラーゲン）が大量に含まれ、軟骨細胞は少ない。椎間板は線維軟骨である。
組織中には血管、神経、リンパ管が見られない。
椎間板は 硝子軟骨 弾性軟骨 線維軟骨 である。
気管軟骨 鼻軟骨 耳介の軟骨 椎間板 関節軟骨 は線維軟骨である。
線維軟骨は 膠原線維 弾性線維 を 少量 大量 含む。
膠原線維の主成分は コラーゲン フィブリノーゲン エストロゲン である。
硝子 弾性 線維 軟骨は膠原線維を大量含む。
軟骨組織の基質には、血管、神経、リンパ管は 含まれる 含まれない 。