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P波は、心房が脱分極(収縮開始)している際の心臓ベクトルループ(という電気)により出現します。
QRS波は、心室が脱分極(収縮開始)している際の心臓ベクトルループ(という電気)により出現します。
T波は、心室が再分極(収縮終了)している際の心臓ベクトルループ(という電気)により出現します。

心臓ベクトルループ(という電気)については、後述します。とりあえず心臓において、一定期間に出現・変化・消失する電気と思っていて下さい。

P波は小さく、(高い、深い)QRS波と(幅広い)T波とは大きい」のは、P波は心房由来であり、QRS波とT波は心室由来だからです。