内耳の機能は蝸牛、聴覚；前庭、重力；三半規管、加速度である。（前述）
いずれにおいても最終的には「有毛細胞」の毛の偏位が電気信号に変換される。そのため、耳の機能の大部分の勉強は、聴覚信号はどのように蝸牛の有毛細胞の毛を偏位させるのか？重力に関する信号はどのように前庭の有毛細胞の毛を偏位させるのか？加速度はどのように前庭の三半規管の毛を偏位させるのか？を構造と関連させて理解することである。
聴覚の受容器は、蝸牛の 有毛細胞 蓋膜 である。
重力の受容器は、前庭の 耳石 有毛細胞 平衡砂 である。
加速度の受容器は、三半規管の リンパ液 有毛細胞 である。