細胞膜には、特定のイオンを通過させる狭い門のような構造物、チャンネル(チャネル)があります。移動させる原動力は細胞内外の濃度差による拡散です。そのため、イオンなどは高濃度の側から低濃度の側へ移動します。
たとえば神経細胞膜には、カリウムイオンだけを選択的に通過させる「カリウムチャンネル(チャネル)」があります。カリウムイオンは細胞内に多いため、カリウムチャンネル(チャネル)が開いていると、陽性の電荷を持つカリウムイオンが細胞内から細胞外へ拡散します。これにより細胞膜の内側は負に帯電します。静止膜電位が陰性であるのはこの機序によるためです。