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筋は命令を受けて収縮するだけでなく、内部にレセプターがあり、自分の状態を中枢へ伝えている。このレセプターには、筋紡錘(=錘内筋)と腱紡錘とがあり、両者とも伸展されることで活性化され、求心性の活動電位を脳・脊髄へ伝えます。